人形机器人，部分厂商已具备商业化能力，有望于今年四季度交付产品。在消息刺激下，人形机器人指数今日领涨两市概念板块。#人形机器人产业化浪潮已至#

人形机器人指数年初至今涨幅达到了53.06%，板块成交额今日达到了220亿。

一、人形机器人产业链相关公司

减速器：绿的谐波、中大力德、双环传动、大族激光、汉宇集团、丰立智能、上海机电

传感器：柯力传感、汉威科技

执行器总成：三花智控、拓普集团

电机：汇川技术、江苏雷利、合川科技、鸣志电器、步科股份

滚珠丝杆：汇川技术、鼎智科技、恒立液压、贝斯特、秦川机床

二、人形机器人产业链公司市值排序

总市值前10的公司

总市值后10的公司

三、年初至今，涨跌幅排名

四、按照财务数据进行筛选（截止2023年9月30日）

1、机器人执行器

营业收入同比增速：中大力德、双环传动、万里扬、宁波东力、汉宇集团

归属净利润同比增速：日发精机、双环传动、中大力德、万里扬、国机精工

净资产收益率：汉宇集团、柯力传感、双环传动、国茂股份、国机精工

每股收益：柯力传感、双环传动、江南弈帆、大族激光、恒丰工具

总结：我们发现双环传动002472、柯力传感603662处于相对靠前位置。

2、机器视觉

营业收入同比增速：罗普特、京山轻机、唐源电气、远大智能、海得控制

归属净利润同比增速：新时达、远大智能、联得装备、赛为智能、中元股份

净资产收益率：思泰克、中远海科、豪恩汽电、乐创技术、波长光电

每股收益：双元科技、奥普特、思泰克、智立方、柯力传感

总结：在机器视觉相关公司中，净资产收益率最高的公司有思泰克、中远海科、豪恩汽电等。

3、人形机器人产业链所有公司财务数据比较

第一，主营业务收入增长率

总结：主营业务收入增长率从高到低排序，ROE相对高的公司有今天国际300532、江苏北人688218、奥普光电002338等。

第二，净利润增长率

总结：净利润增长率从高到低排序，对应ROE相对高的有智云股份300097、今天国际300532、石头科技688169等。

第三，按照毛利率进行比较

总结：智云股份300097、柯力传感603662在维持高毛利率时，销售净利率也处于行业内相对较高水平。

$智云股份(SZ300097)$

$柯力传感(SH603662)$

$双环传动(SZ002472)$

交易者说：杰西.利佛莫尔

不成功的投资者总爱跟希望交朋友——在希望来到股票市场的时候，它总是与贪婪和恐惧签收走完一生的。

免责声明：市场有风险，投资需谨慎。本文章是基于本公司分析师认为可靠且已公开的信息，本公司力求但不保证这些信息的准确性和完整性，也不保证文中观点或陈述不会发生任何变更，在不同时期，本公司可发出与本文章所载资料、意见及推测不一致的文章。

本文章的版权归本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制和发布。如引用、刊发、转载，需征得北京盛运德诚投资管理有限公司同意，并注明出处为北京盛运德诚投资管理有限公司，且不得对本文章进行有悖原意的引用、删节和修改。

第三，每股收益